马镫的出现还应该和马种改良有关系。战国车马阵里面的马不高，肩高1米4露头。上马不需要马镫，也没啥冲击力，得拉战车。等到高头大马育出来，肩高2米，就得马镫了

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【 在 threebird 的大作中提到: 】
首先我不相信马镫有什么技术上的难度和想不到。
1）马镫的作用并没有那么大，很多人想的是骑着马拿着长矛戳步兵能不落马，受力


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