罗雅谷1593年出生于米兰，是一位地位崇高的法学家之子。在1614年加入耶稣会，并成功的完成了早期的学业，对于数学特别有天份。1617年，在罗马被贝拉明（Cardinal Bellarmino或是Saint Robert Bellarmine）枢机主教授任神父职之后，与44个伙伴一起前往远东地区传教。最早他待在果阿邦学习神学，后来待在澳门。1622年，当澳门被荷兰军队围攻时，他教导居民使用大炮，进而使该市解围。1624年随高一志进入中国大陆，住在山西，学习语言与相关的在地知识。1631年，被传唤至北京历局与徐光启、汤若望、龙华民和邓玉函共事，协助改革中国历法，编修《崇祯历书》。1638年逝世于北京，享年45岁。许多中国官员都有参加他的葬礼，他被葬于滕公栅栏。

罗雅古1617年离开意大利，他不知道西元历。这说明罗马天主教至少在1617年还没有改元为现在的公元历。
【 在 tianc03 的大作中提到: 】
: 开普勒三定律，记载是在万历末期
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