所谓家兵，指的是纯粹依靠自己的领地物产奉养的私兵。
刘裕发展出来的庞大部队，一天也离不开中央体系的供养，所以一旦听到朝廷生变，立即放下一切，返回建康。
【 在 bravery 的大作中提到: 】
: 刘牢之开北府兵一脉，后来基本就成刘家的了。
: 后来一直到八柱国时期，这种“府兵”一直都差不多是兵头儿家族私有。
: 隋唐之际，才慢慢改制，把府兵的家族性质给去掉，成为朝廷的兵马。然而，这种改制也很快就让府兵的战斗力极具下降。到了唐明皇事情，府兵已经完全不是将领私募的职业募兵的对手了。
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