汉初匈奴没有打到长安城下吧，只是周边骚扰，汉朝和匈奴的优劣势跟其他朝代有点不太一样。可不是像宋和明后期那样在开阔地形打不过，龟缩守城的模式。
匈奴的优势“上下山阪,出入溪涧,中国之马弗与也;险道倾仄,且驰且射,中国之骑弗与也;风雨罢劳,饥渴不困,中国之人弗与也”
汉军优势“若夫平原易地,轻车突骑,则匈奴之众易挠乱也;劲弩长戟射疏及远,则匈奴之弓弗能格也”
可见即便汉初，汉军对于野战也是强于匈奴，只是匈奴除了游牧民族共有的机动性强，还有其独特的擅长在山地溪涧里骑射作战，而且好像对于潮湿的忍耐，还强于汉军。
冒顿把刘邦引入山地实际上是扬长避短，汉初时候匈奴多次入侵都是打时间差劫掠，并没有跟汉军主力在关中或华北平原交战。

【 在 NightElf 的大作中提到: 】
: 还有一个原因，汉唐初期有过异族打到长安城下，但他们的全盛时期连西域都在版图之内了，长安就是事实意义上的中心了
: 反观朱明，北京自始至终都在边境上，皇太极才能够在北京城外溜袁崇焕
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