其陣利野戰，不見利不進。動靜之間，知敵強弱；百騎不撓，可里萬眾；千騎分張，可監百里；推堅陷陣，全藉前鋒；衽革當先，例十之三。凡遇敵陣，則三三五五四五，斷不簇聚，為敵所包。大率步宜整，而騎宜分。敵分亦分，敵合亦合，故其騎突也，或遠或近，或多或少，或聚或散，或出或沒，來如天墜，去如雷逝，謂之「鴉兵撒星陣。」其合而分，視馬  之所向；其分而合，聽姑詭之聲以自為號。自邇而遠，俄頃千里。其夜聚，則望燎煙而知其所戰。宜極寒而無雪，則磨石而禱天。
【 在 Demigod 的大作中提到: 】
: 怎么可能，被认为没有马镫的匈奴都是在马上骑射的，而且擅长在地形复杂的山地险道作战，后世的游牧民族好像都没有提到。在平原交锋汉军反而有优势。
: 且驰且射，显然指的是骑射，而且下面分开提到下马地斗的情况。
: 【今匈奴地形技艺与中国异。上下山阪,出入溪涧,中国之马弗与也;险道倾仄,且驰且射,中国之骑弗与也;风雨罢劳,饥渴不困,中国之人弗与也：此匈奴之长技也。若夫平原易地,轻车突骑,则匈奴之众易挠乱也;劲弩长戟,射疏及远,则匈奴之弓弗能格也;坚甲利刃,长短相杂,游弩往来,什伍俱前
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