魏晋南北朝时期，冶铁技术发展，钢铁兵器大量使用，魏晋重装骑兵出现，骑兵承担的是冲击任务，但人马具甲的骑兵重量接近半吨，如此强大的动能冲锋起来之时，非常难以操纵，这个时候就必须引进马镫了。 而这时，为了让重骑兵能够在冲锋之时依然稳定自己的身体，稳稳握住武器，马镫才会从“玩具”变成“必需品”
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