早期可能是绳索或者木头的
【 在 dfsusb 的大作中提到: 】
: 人类驯服马那么久了，马镫也不是很复杂的东西，商代的青铜器就已经很成熟了，为啥双马镫到东晋才发明出来用于打仗？
: 不是上帝视角，真心求教。
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