先有马鞍后有马镫
所谓的光溜溜的马背，要想固定，首先想的是座位固定，也就是先有类似马鞍的东西。
如果都坐不稳，双脚固定意义也不大

【 在 charcoal 的大作中提到: 】
: 现在经常看到有观点，把马镫的出现作为军事科技革命事件、甚至是影响历史进程的重大事件来叙述。也就有些奇怪了，马镫简直是普通人凭直觉就能发明出来的物件啊：骑在光溜溜的马背上，两脚自然而然就想蹬住个东西固定住，应该以半开化人的智商也能很快发明出来啊！工艺更复杂的战车、编钟、指北车等，聪明的老祖先早就发明了；一个小小的马镫，竟然要到南北朝时期才出现？
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