萨尔浒之战，双方都大量使用火炮。
千户认为，明之后，欧洲，特别是英国继承了明的衣钵，继续发展。

【 在 freesoul 的大作中提到: 】
: 明朝前期是领先的，明代中期被西欧赶超，明末清初稍微追回来一点，清中期再次大幅拉开差距。主要原因都是中期几乎无战争压力，没有需求，反而有威胁统治的可能。
: 另外明时期在火枪方面还可以，火炮最早被拉开，原因有作者认为是中国的城墙投点太多，导致初期的火炮完全没威胁，因此低估了这方面的前景。
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