核心功能：多个静态模型统一对齐后分别按视角输出图片

背景信息：
1)对同一个物体，分别采录了多个全景视频（360度）；
2)利用3DGS分别训练并保存了对应的.ply模型文件（包括相机位姿信息）。
3)物体有局部内容不同（例如是招财猫，每个视频中招财猫手臂的位置不同，对齐时可保留手臂的位置，其它部位对齐）

脚本需解决的问题（实现的功能）：
1.将这几个静态模型完整对齐后分别保存为新的模型文件；
2.对对齐后的新模型文件进行如下处理：

1)在距离1.5米（或1.8米或3米，要求可设置）处，在水平方向360度内每6度（可设置）取一张图片；
2)在俯仰角正负10度内，即垂直方向上每5度取一圈图片（图片数量为360/6*20/5）；
3)图片的分辨率为540*640（可设置）

3.多个模型在同一距离下的同一水平和同一垂直视角下截取的图片要重合对齐；
4.图片信息带原色彩信息。

请擅长3DGS及NeRF模型后期处理的同学请联系。
--
FROM 120.244.202.*