我们在做一款机器人协同机械臂产品，想找一位有一定经验的兼职，协助完成6轴机械臂的运动学解算工作，预算15k，有意的话联系：304696632@qq.com  
  
职责：
根据机械臂设计尺寸，完成正运动学和逆运动学解算，提交解算过程的word文档，仿真验证程序或C语言程序代码。
  
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修改:billgi FROM 114.241.33.*
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