项目1：能做simulink 这一块么
二氧化碳相变储能，装置有储罐，压缩机，膨胀机，泵，节流阀，加热器，冷却器，让二氧化碳从气态压缩到液态储存在罐里，再经过膨胀机做工，成为气态储存在另一个罐。我要的是从启动到稳态的一个过程，我想要这个过程中压缩机的出口压力和温度曲线。概括说：温度压力及流量从0到设置的稳态，再到循环系统关闭
项目3：通信simulink详情看附件
项目4：

将环境地图划分成九宫格结构 ,判断其中每个栅格的状态属于完全占据、部分占据还是空置，将部分占据的栅格进一步细分为小一级的九宫格,再判断这些小栅格的状态属于完全占据、部分占据还是空置,重复上述分割过程,直到整个地图搜索完毕并满足精度要求为止。这样方便后期的路径规划

http://www.51jdw.cn/ 备注：别的都没啦
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