刚巧最近在开始研究，
虽然提供了工程系统（IDE），
但是总线系统（我准备用EtherCAT），Runtime移植，OS实时扩展，
要是还想做出Motion功能，至少还要实现PLCopen里part1/2的指令，甚至是CNC的，
每一样都是大工程。
【 在 stick2007 的大作中提到: 】
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