谁断谁悬停。其它没断线的无人机，在领机的带领下躲开断线的无人机。

时间同步一次可以起效很长时间。

要根据传感器的具体故障来制订后续流程，一概而论没有意义。

延迟太大按断线处理，走断线处理流程。

【 在 yuanmo (栗子~~一毛一公斤) 的大作中提到: 】
: 正高速飞着呢，突然断网了咋办？
: 少数架飞机断网了，其它的没断咋办？
: 断网的时间判断不一致咋办？
: 少数飞机传感器故障报告了错误信息咋办？
: 网络延迟大到不可忽视咋办？
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