- 主题:本人想做骨科手术机械臂的研究
不靠谱,别碰。
3类证,你试验都难做。假人也很贵吧?
【 在 nannanwyf 的大作中提到: 】
: 我是骨科医生。有一个很好的实现手术机器人的方法,可以对目前市场机器人进行改进,请问有人能协助实现么?谢谢!
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FROM 58.220.83.*
找对人,肯定要不了。
【 在 nannanwyf 的大作中提到: 】
: 工程样机300万能做下来么
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FROM 58.220.83.*
我感觉楼主真的开始做的话,肯定会有几个受害者。
哈哈
【 在 fancysky 的大作中提到: 】
: 手术机器人应该属于三类医疗器械吧,过认证挺难的。需要一定数量的临床试验证明可靠才会批,
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FROM 58.220.83.*
你们实现得有点问题,我自己一个人做的,跑2小时不用归零。估计是你们加速度太快,导致走位不准。
步进没有累计误差的。
【 在 flynet 的大作中提到: 】
: 以前做过医院用的加样仪,几百个孔位,两个机械臂,控制取样,取试剂,抽打震动加热,定位比较粗,靠步进电机定位,要靠算法避免机械臂碰撞,每次操作完毕,机械臂要归零位,进行校准。
: 这玩意也不好卖,产能也低,为了销售把我们测试用的样机都拿走了,为了避免上机的复杂测试,还专门开发了模拟器。
: 这东西最后算是做成了,后来卖了几台。之后生意就做不下去了,医疗器械,太难卖了
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FROM 58.220.83.*
默认没戏
【 在 agui099 的大作中提到: 】
: 北理工有个团队跟301在合作手术机器人,你可以去打听一下
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: - 来自「最水木 for iPhone 7」
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FROM 58.220.83.*
天,你做这个不如模拟电容屏发信号,从信号,从软件接口,哪个都比你这容易。
【 在 flynet 的大作中提到: 】
: 有道理,当时跑起来感觉是呼呼的
: 不过从楼主的帖子里想到另外一个玩意,不知道有没有没市场?
: 现在做手机自动刷视频,自动点赞的,有几个办法:
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FROM 58.220.83.*
你这话才没常识,步进丢步是高转速下扭矩下降造成的,你系统设计有问题,当然丢步。
你下面又说皮带,同步轮大小合适,根本不需要电机工作在高转速下,也没有丢步的说法。
还典型特征就是丢步,失步,你这系统还能用?
别拿轴数说话,我们做的8轴呢。
【 在 proteldxp 的大作中提到: 】
: 这句话说得违反常识
: 步进电机的典型特征就是丢步、失步,尤其高速运动。同步带也有松紧热胀冷缩。这玩意必须靠光电、磁栅传感器一类提供实时位置或者归零位置。自动化的核心就是反馈,反馈靠的就是传感器。
: 我做过这样的3轴医学检测设备,就是取样、加样。
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FROM 58.222.30.*
我们也有编码器的,只用来检测碰撞,只是想说步进没那么容易丢步。
【 在 proteldxp 的大作中提到: 】
: 任何步进电机都存在丢步失步的可能
: 即便都是低速运行,长期情况下也会发生偶然的丢步多步的现象
: 没有完美的东西,传感检测必须具备。反馈是自动化的核心必备,闭环系统是高精度运动控制的前提
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修改:rexxie FROM 58.222.30.*
FROM 58.222.30.*