- 主题:这种场景除了气缸还有没有其他的解决办法
嗯。现场有些因素确实是有比较多的限制条件存在。
【 在 fryingbird (永远微笑的小丑) 的大作中提到: 】
: 看不到现场很难想办法
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这个不行，20cm的物料的厚度差不多这么大，另外上面的放料斗打开之后还有门的距离
。也就是需要至少20+20的上下空间，否则上面的门打不开。
【 在 southwest (Never stop the beat) 的大作中提到: 】
: 50cm下降改为20cm下降
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现在气压是0.7左右。再高的话是不是不太好。目前缸径是50，如果再大空间上还是有点
不太够。主要还是冲击比较大，按照核算，这个高度下落冲击力应该在200kg以上了。
【 在 Arptor (Arptor) 的大作中提到: 】
: 气缸有时被冲开就是有时力够有时力不够嘛。
: 供气是多少？如果0.7-0.4那0.4的时候不就被冲开了吗
: 先设成0.7-0.6，如果不行，最简单的就是在电磁阀和气罐（不是气缸）间加一个止回阀，并且在气缸和止回之间加一个卸压阀调到1.0时卸压（一般气缸耐压1.0）。这样有冲击的时候，气缸就会升压直到1.0，70KG都没问题。冲击结束后会恢复正常气压。
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基本上4秒一个过程。接包，行走，放料，回位这个过程，速度还是挺快的。感觉电机冲
击有点吃不消吧。
【 在 Arptor (Arptor) 的大作中提到: 】
: 不知道他的体积限制如何。要视频那么快速，又要承受50KG 半米高度的冲击，小电机大减速比太慢，大电机小减速比又太大
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嗯，主要还是空间上受限，空间没问题的话直接上个65缸径的气缸估计就没问题了。
气压一般是够的，我在前端加了个缓冲罐，一般能保证在0.65左右。
【 在 Arptor (Arptor) 的大作中提到: 】
: 没有“冲击力应该在200kg以上”这个说法的。学过物理都知道，只要力大于50KG，它就肯定停下来，区别在于减速过程的长短。现在问题就是增力让它在冲开门前减速到0.
: 如果你用的是普通空压机，那么气压是不可能稳定在0.7的，一般是0.7最高，但用一次就不是0.7了，用到0.5就开始打气。有时正常有时会冲开，就说明选型的时候有不稳定的因素没有涵盖，但是已经在够用的边上了，一个是气压，另一个是冲击冲到两门中间时是最弱的。
: 这个空间可以在2旁边或者另一侧再加2个同样的气缸，增力就完了。
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