电机带制动么,断电锁死电机纹丝不动
【 在 hengcuiyuan 的大作中提到: 】
: 我在用雷赛的绝对位置伺服,正常应用没有问题,但是一旦断电,我发现再上电后,它所记录的位置有很大的变化,我后来实测工件的位置变化,虽然也有,但是和伺服所记录的位置变化不一致,两者之间有三四十丝的差异,这是为什么呢?
: 我的系统,电机通过减速机和联轴器,连接皮带,皮带带动工件移动的。软连接的弹性的原因是会导致断电之后工件的位置变化,但是为什么伺服的编码器记录不准确呢?
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