光电码盘一般是0.02mm一个周期,实际上是0.01栅线+0.01无栅线间隔
所有的细分都是基于这个基础周期来做的。
比如雷尼绍的绝对尺是0.03一个周期,再基于这个周期细分。
23位一般是2048线,即2048个0.02周期,有11位,
再加上每0.02周期细分成12位4096,得到的23位。
如果买的是正弦模拟量输出,那就只得到2048个正弦周期,
再看细分盒或者驱动内的细分器对每个正弦周期的细分位数,
好的能到16位就可以得到11+16位也就是27位。
但是这么高的位数没有意义,SDE已经失真了,
一般好的SDE到40nm也就是500倍或者9位的细分已经足够,12位更不用说(但是对伺服PID有意义,多出的3位8倍分辨率对稳速有帮忙),16位只会带到更大的带宽需求(每秒能接受的速率),弊大于利。
如果是驱动内的细分器,虽然带宽限制能大很多,但是一般这种细分器精度能做到40倍就不错了,也就是只有5-6位有精度,多出来的只是账面数值,没意义。
如果要增加精度,就是增加2048线这部分,0.02内的细分增加已经没有意义。
绝对值就是把2048线进行绝对化就够了,因为每个0.02周期内的细分已经足够绝对。
【 在 qianshi234 的大作中提到: 】
: 这块一直没搞懂,什么是细分精度啊?有没有直观的文章介绍一下?
: 另外就是23位码盘和24位码盘是不是都可以做细分精度?
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