- 主题:求助电机控制方面的专业人士：这个机器人如何实现的？ (转载)
伺服也看功率啊，便宜的也就4，500一套，
【 在 sqsl 的大作中提到: 】
: 发信人: sqsl (12345), 信区: DigiHome
: 标 题: 求助电机控制方面的专业人士：这个机器人如何实现的？
: 发信站: 水木社区 (Fri Dec 31 13:14:52 2021), 站内
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FROM 101.93.79.*
说的就是直流一体伺服
【 在 sqsl 的大作中提到: 】
: 加上伺服控制器就不便宜了吧？
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FROM 101.93.79.*
低端的伺服编码器是磁编码器，也就芯片几块钱，磁铁可以忽略，
多个编码器成本也就20，30块？
【 在 Arptor 的大作中提到: 】
: 加上伺服控制器是不便宜，因为伺服控制器本来就贵。
: 问题是上伺服系统不一定要上伺服控制器，完全可以用开环电机，加一只终端反馈（比如摄像头或者外置的嵌入地面的编码器），自己写PID闭环控制，这样就便宜了。
: 也就是：
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FROM 180.158.21.*
你用maxon 的扁平电机+驱动，一套5k，加个harmonic的谐波2.5k，
几个轴就好几万，还做个啥？
这东西难度不够，不能算科研，
【 在 lipp 的大作中提到: 】
: 原型都没实现，为什么要考虑成本？
: 先选最好的元器件，实现原型，力争最优性能指标。然后再考虑量产时怎么选型，取得性能和成本的折中。这才是合理的发明过程。
: 如果把实验室原型和量产研制混在一起，不尊重科研规律，会自相矛盾，举步维艰。
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FROM 180.158.19.*
我见过好多人写PID 做伺服控制的，抖动，啸叫，稳定性都是问题。
【 在 Simu1ink 的大作中提到: 】
: 没有批量，自己再发明轮子，划算吗？
: 加上伺服控制器是不便宜，因为伺服控制器本来就贵。
: 问题是上伺服系统不一定要上伺服控制器，完全可以用开环电机，加一只终端反馈（比如摄像头或者外置的嵌入地面的编码器），自己写PID闭环控制，这样就便宜了。
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FROM 180.158.19.*
那么大的220v伺服驱动器你确定要用？
我觉得你得好好调研下，这种肯定是直流低端伺服甚至步进+谐波或者齿轮减速箱，
【 在 sqsl 的大作中提到: 】
: 驱动器和伺服电机如果不是同一家的话，调试起来很费劲？不至于吧。西门子的伺服控制器卖的很好啊
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FROM 180.158.19.*
估计就是随便聊聊。
【 在 maple0 的大作中提到: 】
: 你到底要干啥？
: 设计类似的东西还是直接买一样的东西
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