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主题:机器人运动仿真最好的软件是Simulink嘛?
6楼
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mggsco
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2022-01-22 14:37:06
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adams、vrep、webots、gazebo、rviz、robodk ...
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FROM 115.171.22.*
9楼
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mggsco
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2022-01-24 08:05:27
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【 在 norlon 的大作中提到: 】
: 运动学和动力学区别是什么
运动学一般不考虑力和加速度之类的,运动学仿真跟做动画差不多;动力学要考虑力、力矩、加速度、惯量、质量分布...这些东西了
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FROM 43.224.44.*
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