twincat官网有不少学习资料啊，倍福在PLC中属于高端产品了。可以应用在风电，产线等领域。实质是个Windows系统，所以支持C++编程，比较灵活。
如果单说控制多轴的话，可以试试泰道。在多轴协同，运动曲线等方面比较擅长。
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