有用Qt搞过运动控制卡的大神吗？

水木社区手机版

主题:有用Qt搞过运动控制卡的大神吗？
2楼|dormouseBHU|2022-06-18 19:17:35|展开
我用过几款运动控制卡，界面都是Qt写的。不过我用的都是低端的控制卡。
Galil的 DMC-B140
东方嘉宏的USB9030
雷赛的 SMC106A

【在 QQlive 的大作中提到: 】
: 有搞过的大神指点一下
--
FROM 117.136.63.*
5楼|dormouseBHU|2022-06-20 21:41:09|展开
挺方便吧。提供了sdk。简单用用非常容易上手。复杂应用有点难度。
【在 QQlive 的大作中提到: 】
: 雷赛的怎么样？我经常用雷赛的伺服，卡没有用过，最近想学一下。
--
FROM 222.212.205.*
6楼|dormouseBHU|2022-06-21 10:11:42|展开
主要看你想用雷赛的卡做什么应用。简单的走走直线谁家的卡都挺好用。多轴的曲线插补用起来会有差异。还有就是要不要电子凸轮、轴跟随功能。低端卡这些功能一般都没有。

【在 QQlive 的大作中提到: 】
: 雷赛的怎么样？我经常用雷赛的伺服，卡没有用过，最近想学一下。
--
FROM 222.212.203.*
8楼|dormouseBHU|2022-06-21 11:36:51|展开
啥叫视觉飞拍？
【在 QQlive 的大作中提到: 】
: 有用机械手做过跟随，卡没有用过，这个卡支持视觉飞拍不？
--
FROM 117.136.63.*
11楼|dormouseBHU|2022-06-21 14:21:44|展开
应该可以吧。用个位置比较功能，用IO输出个相机的触发信号就行。
【在 QQlive 的大作中提到: 】
: 就是吸取上物料后运动轨迹经过一倒装下相机上方不需停止，同时发出拍照指令，拍出物料坐标，最后运动到装配位置纠偏。
: https://www.chuandong.com/servo/article4301.html
--
FROM 117.136.63.*
12楼|dormouseBHU|2022-06-21 14:24:26|展开
这个应该是用位置捕捉功能。运动控制卡的脉冲计数器到某一个特定值时通过IO发出一个触发信号触发相机。靠延时有可能误差会较大
【在 rexxie 的大作中提到: 】
: 这不是你发出运动指令，计算延时再发拍照命令么？
:
--
FROM 117.136.63.*
15楼|dormouseBHU|2022-06-21 17:23:01|展开
你查查雷赛高端的运动控制卡吧。低端系列好像没有位置捕捉功能。

【在 QQlive 的大作中提到: 】
: 发出IO的同时要记录当前脉冲值，然后视觉坐标转换时要用这个值。
: 雷赛卡的SDK里有这个功能或类似功能吗？
--
FROM 171.88.28.*