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主题:有用Qt搞过运动控制卡的大神吗?
1楼
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rexxie
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2022-06-18 17:36:04
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这个问题很奇怪啊,感觉qt和运动控制卡你都不熟。
c++ 调用运动控制卡没啥好说的,给你个函数库,一个sdk文档,自己调呗。
【 在 QQlive 的大作中提到: 】
: 有搞过的大神指点一下
--
FROM 101.88.156.*
10楼
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rexxie
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2022-06-21 13:15:35
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这不是你发出运动指令,计算延时再发拍照命令么?
【 在 QQlive 的大作中提到: 】
: 就是吸取上物料后运动轨迹经过一倒装下相机上方不需停止,同时发出拍照指令,拍出物料坐标,最后运动到装配位置纠偏。
:
https://www.chuandong.com/servo/article4301.html
--
FROM 180.158.19.*
13楼
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rexxie
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2022-06-21 15:01:27
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优秀!这个应该是正解
【 在 dormouseBHU 的大作中提到: 】
: 这个应该是用位置捕捉功能。运动控制卡的脉冲计数器到某一个特定值时通过IO发出一个触发信号触发相机。靠延时有可能误差会较大
: :
--
FROM 180.158.19.*
16楼
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rexxie
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2022-06-21 17:25:36
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次序不对吧,应该是你设置某个脉冲值,到了卡给你发IO,触发相机拍照,
【 在 QQlive 的大作中提到: 】
: 发出IO的同时要记录当前脉冲值,然后视觉坐标转换时要用这个值。
: 雷赛卡的SDK里有这个功能或类似功能吗?
--
修改:rexxie FROM 180.158.19.*
FROM 180.158.19.*
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