松下A6伺服的问题

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主题:松下A6伺服的问题
楼主|hengcuiyuan|2023-03-31 13:51:13|展开
刚装机的时候没问题，现在到现场高强度的跑了2个月，隔两三天就会卡死一次，报err 160，是参数没搞对还是机械有了问题？
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2楼|hengcuiyuan|2023-03-31 21:10:24|展开
用的是400W电机，正常负荷只有20%，加速时间500ms，我看他自适应测量的惯量有3517
【在 rexxie 的大作中提到: 】
: Over-load protection？轴设计不会会被拉伤吧？
: 或者加速度，扭矩不匹配
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