Over-load protection？ 轴设计不会会被拉伤吧？
或者加速度，扭矩不匹配

【 在 hengcuiyuan 的大作中提到: 】
: 刚装机的时候没问题，现在到现场高强度的跑了2个月，隔两三天就会卡死一次，报err 160，是参数没搞对还是机械有了问题？
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FROM 222.71.81.*