- 主题:有没有人知道这种问题是否有现成的技术
能够实现
双向气泵+丝杠副,用双目视觉遥测每个棒顶端三维坐标,反馈驱动气泵启闭,在10米距离上实现1cm位置精度,技术上没问题。这个任务的关键点:密集排布、空间狭小、预算有限,好在精度不高,所以双向气动和机器视觉是技术上的优选方案
【 在 qianliexian 的大作中提到: 】
: 成本当然越便宜越好,精度在1cm误差左右
: 但是先不考虑钱的情况下,如何能实现
:
--
FROM 36.110.36.*
你这个就是一个伸缩运动,精度要求不高,就是空间紧凑而已
看样子是科技馆一类的演示用?
【 在 qianliexian 的大作中提到: 】
: 丝杠副是什么,感觉你说的很轻松解决
:
--
FROM 223.104.39.*
你不如花点钱,大家揭榜画个3D的给你
【 在 qianliexian 的大作中提到: 】
: 看了看,这种电机怎么能让管子上下呢,如果电机竖着放,电机不是旋转的吗,紧密排列1百万个的矩阵(1000*1000),散热没问题吧,能升降多高呢
:
--
FROM 223.104.39.*
这个只能考虑液压或气动,才能做到3mm的百万级并发独立控制,能共用驱动源,体积和管线复杂度能够降低到可接受程度
小型电机不要想,太贵了
在位置控制上,得用机器视觉实现,不占空间,精细也够,也无接线问题
【 在 qianliexian 的大作中提到: 】
: 3D投影还是不好看
:
--
FROM 223.104.39.*
他这个必须并发,如果串行,1000行太慢了
考虑到可靠性,必须用最精简的结构,减少零件数量
【 在 zn419776215 的大作中提到: 】
: 或者换个思路?和电视一样,整个逐行扫描?也别每个棍子来一个了,每一行来一个控制电机依次控制
--
FROM 223.104.39.*
普通机械和视觉分辨率,能做到绝对误差3mm,相邻相对误差1mm,再高精度应该也没必要
【 在 qianliexian 的大作中提到: 】
: 精细程度大大降低,无用处了,看就看细节处
:
--
修改:proteldxp FROM 223.104.39.*
FROM 223.104.39.*
这个项目预算划不来,别费劲了
【 在 qianliexian 的大作中提到: 】
: 就是沙盘,动态变化显示地形
:
--
FROM 223.104.39.*