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主题:各种机电一体化的设备中ROS用得多吗
楼主
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lobachevsky
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2023-07-04 13:39:37
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如题
1. 家用消费类的,诸如洗碗机,洗衣机,扫地机器人等等.单片机控制机械臂等等,代码是裸跑到单片机上面的吗?还是用ROS?
2. 工业类的,比如生产车间里面的各种机械臂机器人,用ROS了吗
3. 介乎于二者之间的类似无人机这种东西,用ROS了吗
谢谢
根本上就是想了解ROS的应用场景.
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FROM 1.202.141.*
6楼
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lobachevsky
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2023-07-31 16:00:15
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实时linux吗?
【 在 albertshao 的大作中提到: 】
: 我们用的机械臂没有ros,是linux
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FROM 18.179.62.*
7楼
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lobachevsky
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2023-07-31 16:01:01
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普通的机械臂,像库卡那些,都不用ROS吗
【 在 ybsunok 的大作中提到: 】
: ros在导航类比如agv中见过应用,也仅限于低俗,高速下没有实时机制
: 就限制了很多应用
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修改:lobachevsky FROM 18.179.62.*
FROM 18.179.62.*
8楼
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lobachevsky
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2023-07-31 16:01:42
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国内外的机器人用吗
想库卡之类的
【 在 mggsco 的大作中提到: 】
: ROS出来得有十多年了吧,一直嚷嚷工业上有应用,但是感觉很鸡肋,有些设定挺奇葩,还是学计算机的捣鼓得多
--
FROM 18.179.62.*
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