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主题:借问:视觉引导机器人手臂在沙漠的光伏电站自动化铺装光伏板,
楼主
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qin397
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2024-05-20 18:29:58
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借问:视觉引导机器人手臂在沙漠的光伏电站自动化铺装光伏板,有多少可行性?
采用人造强光源来盖过太阳光带来的影响,4对双目相机+1个大视野,引导机械手臂在倾斜的太阳能支架上铺太阳能板+打螺丝固定。请教这种实现难度多大?复杂的外界环境能克服么?地面有起伏,光感染,激光测距已经无法使用,改用超声波测距辅助镜头。请大佬们给点意见吧,
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FROM 223.104.91.*
1楼
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qin397
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2024-05-21 03:22:39
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【 在 qin397 的大作中提到: 】
: 借问:视觉引导机器人手臂在沙漠的光伏电站自动化铺装光伏板,有多少可行性?
: 采用人造强光源来盖过太阳光带来的影响,4对双目相机+1个大视野,引导机械手臂在倾斜的太阳能支架上铺太阳能板+打螺丝固定。请教这种实现难度多大?复杂的外界环境能克服么?地面有起伏,光感染,激光测距已经无法使用,改用超声波测距辅助镜头。请大佬们给点意见吧,
类似抖音
https://www.douyin.com/user/MS4wLjABAAAAgHZBqY52LTR80HD50_PBYPCmZE2juLQjGDq-QxUonOc?modal_id=7318595243430006035
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FROM 111.58.53.*
3楼
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qin397
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2024-05-21 12:50:24
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修改:qin397 FROM 180.139.214.*
FROM 180.139.214.*
5楼
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qin397
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2024-05-24 14:22:52
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【 在 southwest 的大作中提到: 】
: 目前不需要自动化铺装吧
:
沙漠,极端环境,调查过了,打螺丝是不现实,协助铺装吧
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FROM 180.139.214.*
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