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主题:请教提高机械臂终端位置准确度的办法
28楼
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fancysky
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2024-10-16 22:53:59
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我觉得这玩意能做出来,终端加传感器反馈就行了,机床的自动对刀仪精度就能达到啊。问题是没有大规模应用厂家不愿意开发罢了
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FROM 180.103.222.*
31楼
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fancysky
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2024-10-17 10:05:10
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刚度也可以提高,只要花钱就行。就是你一台两台的量,没有厂家愿意给你折腾
【 在 reaphone 的大作中提到: 】
: 我理解这东西等于是在一根钓鱼竿末端装三个电机,你以为是基于末端定位动动一个坐标的事情,其实是三个坐标都要动,而且任何一个坐标的移动都会引起其他两个坐标的扰动。
: 然后钓鱼竿根部还有两到三个自由度也被扰动啊。
: 机床对刀没法类比。因为机床硬。
: ...................
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FROM 180.103.222.*
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