这不科学
减速器、轴承关节都有一定缝隙，产生非线性死区，即便是号称无缝隙的关节，随热胀冷缩也有变化，看看温度变化区间大不大。如果是悬臂梁机械臂，重力形变多大？
长行程、变轨迹的末端高精度，一般都得双重测量，比如周记捣蛋、巡航捣蛋，前面用惯性制导，末端gps、雷达匹配、视觉匹配
【 在 xuelu 的大作中提到: 】
: 结论是能，我司正研。
: 机械臂动态精度高精的核心在伺服电机、减速器、旋转编码器或光栅尺(A)，及几个体系的坐标变换(B)。
: 后者B是纯数学，前者A是保障。保障的依据是标定(C)。
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