我个人感觉你们这个选型，以及你们提的性能指标，二者对不上。

就像有人说选好了加农炮，然后要求打蚊子，问怎么提高命中率。不是完全不可行，但是略荒谬。

【 在 aerooz 的大作中提到: 】
: 标  题: 请教提高机械臂终端位置准确度的办法
: 发信站: 水木社区 (Tue Oct 15 00:01:49 2024), 站内
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:   项目上想用6轴机械臂，但是目前找到最好的机械臂，终端定位精度在100um，有没有办法，把这个定位优化到10um或者更小（读到的实际位置的准确度）？有没有合适的附加传感器可以用？
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: 谢谢
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: 发自xsmth (iOS版)
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: ※ 来源:·水木社区 http://www.mysmth.net·[FROM: 139.226.161.*]
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FROM 123.103.9.*

我理解这东西等于是在一根钓鱼竿末端装三个电机，你以为是基于末端定位动动一个坐标的事情，其实是三个坐标都要动，而且任何一个坐标的移动都会引起其他两个坐标的扰动。
然后钓鱼竿根部还有两到三个自由度也被扰动啊。
机床对刀没法类比。因为机床硬。
    
【 在 fancysky (轻舞飞扬) 的大作中提到: 】
:  我觉得这玩意能做出来，终端加传感器反馈就行了，机床的自动对刀仪精度就能达到啊。问题是没有大规模应用厂家不愿意开发罢了  
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发自xsmth (iOS版)
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※ 修改:·reaphone 于 Oct 17 08:37:51 2024 修改本文·[FROM: 223.104.40.*]
※ 来源:·水木社区 http://www.mysmth.net·[FROM: 223.104.40.*]

修改:reaphone FROM 223.104.40.*
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