- 主题:请教提高机械臂终端位置准确度的办法
靠谱，不过要配合视觉，感觉没好的参照物也难办？
【 在 upndown 的大作中提到: 】
: 宏微结构？粗定位之后末端再加一个精密定位机构
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FROM 101.93.59.*
有问题的，机械都有误差的，没你说得那么容易；
6个轴下来0.1mm 就是大家能做到的，库卡0.5米的就只有0.08mm，
【 在 Arptor 的大作中提到: 】
: 机械臂伸直多长？100um应该不是事吧，如果每一个关节都有精度足够的编码器做全闭环的话。
: 要求的是绝对精度还是重复精度？
: 绝对精度的话，不要用机械臂了，换笛卡尔坐标框架，机械臂就不是高精度之选。重复精度不是事。
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FROM 220.196.192.*
6轴全闭环，产品不多见吧？
直角坐标的全闭环好搞，6轴不好搞。
【 在 Arptor 的大作中提到: 】
: 0.5米0.08mm肯定是没有用全闭环高精度编码器的方案的。
: 采用高精度闭环控制方案及相关精度修正可令六关节机器人的定位精度达到0.01mm。
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