宏微结构？粗定位之后末端再加一个精密定位机构


【 在 aerooz 的大作中提到: 】
:   项目上想用6轴机械臂，但是目前找到最好的机械臂，终端定位精度在100um，有没有办法，把这个定位优化到10um或者更小（读到的实际位置的准确度）？有没有合适的附加传感器可以用？
: 谢谢
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一般的工业机器人末端精度大概在2-8丝左右。可以做个参考



【 在 Arptor 的大作中提到: 】
: 机械臂伸直多长？100um应该不是事吧，如果每一个关节都有精度足够的编码器做全闭环的话。
: 要求的是绝对精度还是重复精度？
: 绝对精度的话，不要用机械臂了，换笛卡尔坐标框架，机械臂就不是高精度之选。重复精度不是事。
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