有没有可能根本就不会出现侧偏。比如抽屉导轨也没有传感器,也不会侧偏。

【 在 jungfrau 的大作中提到: 】
: 纯讨论，
: 最近在网上看到光伏清扫机器人产业已经白热化，因为技术原理简单，单纯在PK成本、设计方案（野外稳定性）。比如这种干挂式机器人。
: 我比较好奇一个问题，上下端执行轮在行走的时候可能会因为某些原因导致上下轮行走位移不同步，也就是侧偏。厂家明确说没用到传感器。那是用的什么方式来纠偏呢？
: ...................
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