偏不偏不重要吧
单侧驱动，另一侧有一点角度偏差很正常
在接受范围内就可以了
【 在 jungfrau 的大作中提到: 】
: 纯讨论，
: 最近在网上看到光伏清扫机器人产业已经白热化，因为技术原理简单，单纯在PK成本、设计方案（野外稳定性）。比如这种干挂式机器人。
: 我比较好奇一个问题，上下端执行轮在行走的时候可能会因为某些原因导致上下轮行走位移不同步，也就是侧偏。厂家明确说没用到传感器。那是用的什么方式来纠偏呢？
: ...................
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FROM 14.19.21.*