我们也有编码器的，只用来检测碰撞，只是想说步进没那么容易丢步。

【 在 proteldxp 的大作中提到: 】
: 任何步进电机都存在丢步失步的可能
: 即便都是低速运行，长期情况下也会发生偶然的丢步多步的现象
: 没有完美的东西，传感检测必须具备。反馈是自动化的核心必备，闭环系统是高精度运动控制的前提
: ...................
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修改:rexxie FROM 58.222.30.*
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