发出IO的同时要记录当前脉冲值，然后视觉坐标转换时要用这个值。
雷赛卡的SDK里有这个功能或类似功能吗？
【 在 dormouseBHU 的大作中提到: 】
: 这个应该是用位置捕捉功能。运动控制卡的脉冲计数器到某一个特定值时通过IO发出一个触发信号触发相机。靠延时有可能误差会较大
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