现在用的是顺序阀+单向阀，我附件的原理图上有。
缸上升时不用单向阀，下降时超过自重后，顺序阀打开，这个平衡回路中的顺序阀，打开压力可以平衡掉负载自重
伺服电机成本能增加多少？
不多也不是不能考虑
MA防爆还是电磁防爆，只能选择成品，所有元器件
不可能再开发。不知道有没有MA认证的元器件，如果没有只能用电磁防爆
【 在 cqhb 的大作中提到: 】
: 你这个系统用平衡阀+换向电磁阀不适合，一体式开关电磁阀直控后不管是运动控制品质、驻点性能都会好很多
: 如果你能接受伺服电机，系统会变得非常柔和
: 关键是你的防爆到底要做到啥水平，是MA防爆还是普通的电磁防爆
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