比例阀控制如果精度要求高的话，光PID还不够，得加电流颤振。
电流颤振的频率与幅值电磁阀厂家一般会给出一组推荐参数，加了颤振后滞环会明显变小。

【 在 XiaChuan 的大作中提到: 】
: 用比例阀做PID控制，输出信号是PWM，调了很多组PID参数，目前看就是超调有些大，其
: 他还好。
: 图是比例阀测试的结果，中间那条曲线是给定电流，然后在阀的入口施加恒定压力的水
: ...................
--
FROM 122.238.142.*