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主题:Re: 借问:视觉引导机器人手臂在沙漠的光伏电站自动化铺装光伏
southwest
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2024-05-23 11:15:05
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目前不需要自动化铺装吧
【 在 qin397 的大作中提到: 】
: 借问:视觉引导机器人手臂在沙漠的光伏电站自动化铺装光伏板,有多少可行性?
: 采用人造强光源来盖过太阳光带来的影响,4对双目相机+1个大视野,引导机械手臂在倾斜的太阳能支架上铺太阳能板+打螺丝固定。请教这种实现难度多大?复杂的外界环境能克服么?地面有起伏,光感染,激光测距已经无法使用,改用超声波测距辅助镜头。请大佬们给点意见吧,
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