有比超声波更便宜的么？

【 在 sqsl 的大作中提到: 】
: 使用场景：机械臂末端；
: 作用：测量机械臂末端离小砾石堆（直径10毫米左右）的距离
: 测量距离范围：2至15厘米
: ...................
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