侧偏应该还是会有的吧，比如突然来一阵野风，或者因为雨水、结冰侧滑。
其实在侧面的卡轮上安装个弹簧可能就自动纠偏了。小时候经常玩的四驱车也是这种结构，碰撞后自动改变转向。更复杂一些的是火车轮毂，不过火车轮子比较复杂，原理也不太一样。

【 在 Arptor 的大作中提到: 】
: 有没有可能根本就不会出现侧偏。比如抽屉导轨也没有传感器,也不会侧偏。
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