这些情况就算有传感器也无法解决啊。本质就是超出了电机的处理能力，最后还是要人
工处理。弹性机构肯定会有，总要自适应2块板之间过渡时轮子和贴合。



【 在 jungfrau 的大作中提到: 】
: 侧偏应该还是会有的吧，比如突然来一阵野风，或者因为雨水、结冰侧滑。
: 其实在侧面的卡轮上安装个弹簧可能就自动纠偏了。小时候经常玩的四驱车也是这种结构，碰撞后自动改变转向。更复杂一些的是火车轮毂，不过火车轮子比较复杂，原理也不太一样。
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