整机由一个电机驱动四个轮子，外加毛刷。

【 在 reaphone 的大作中提到: 】
: 我猜是一旦电流过载了，就停下来，然后让另外一侧先走1秒。
: 不用机械。在单片机里简单处理一下运动逻辑就好。
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