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联系人：苏老师
电话：13910151780
邮箱：kuifengsu@tencent.com

室内机器人后台
工作职责：
1. 多机器人后台管理程序开发；
2. QQ物联网通道开发；

任职要求：
1. 硕士及以上学历，2年以上工作经验，计算机、自动化、电子等相关专业；
2. 熟练掌握C/C++，Java编程；
3. 熟悉Linux下Shell或Python编程，熟悉CMake，GDB等工具；
4. 熟悉ROS，Docker，ZooKeeper者优先；

室内机器人前端：
工作职责：
1. 单目/双目、激光SLAM，iBeacon定位算法研发；
2. 视觉、激光、超声波壁障算法研发；
3. 机器人导航算法研发；

任职要求：
1. 硕士及以上学历，2年以上工作经验，计算机视觉、应用数学、运筹学等相关专业；
2. 精通C/C++， Python编程，熟练掌握CMake，GDB等工具；
3. 精通OpenCV，PCL，精通常规图像处理算法，熟悉深度学习建模；
4. 有搜索算法、路径规划、决策树、状态机、图论等相关背景；
5. 对ROS有深入了解；

室内机器人客户端：
工作职责：
1. 传感器及机器人相关运动学参数标定算法开发；
2. 2/4/6驱机器人PID控制算法开发；

任职要求：
1. 硕士及以上学历，2年以上工作经验，计算机、信号处理、航空航天、汽车工程等相关专业；
2. 熟练掌握C/C, Python, Shell编程；
3. 熟悉车辆控制PID算法；
4. 熟悉嵌入式开发；
5. 熟悉ROS者优先；
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