无人驾驶控制算法工程师
工作地点：北京
工作职责
-负责无人驾驶控制系统的研发、调试与测试工作
-与无人驾驶其他模块工程师协作，实现系统集成与调试工作
职位要求
具有控制系统设计、信号处理、动态系统建模等专业知识
精通控制理论，掌握pid、mpc等控制方法
熟悉Linux和ROS，了解ROS下系统设计开发
熟练掌握C/C++编程语言
了解汽车执行机构、底盘控制、车身动力学、轮胎特性、悬挂系统
具有较强的动手能力，善于解决实际问题
优先考虑
具有无人驾驶控制系统设计经验者优先
具有丰富驾驶经验者优先
对无人驾驶具有浓厚兴趣者优先
无人驾驶决策规划算法工程师
工作地点：北京
工作职责
-负责多传感器感知信息与定位的融合、调试与测试工作
-负责真实道路与交通环境的决策与规划算法研发、调试与测试工作
-与无人驾驶其他模块工程师协作，实现系统集成与调试工作
职位要求
具有图搜索算法、曲线拟合、状态机设计、机器学习等相关知识
熟悉Linux和ROS，了解ROS下系统设计开发
熟练掌握C/C++编程语言
对汽车的动态性能、驾驶策略、交通规则有一定的了解
具有较强的动手能力，善于解决实际问题
优先考虑
具有无人车决策规划工作经验者优先
具有丰富驾驶经验者优先
对无人驾驶具有浓厚兴趣者优先
无人驾驶仿真系统工程师
工作地点：北京
工作职责
-负责无人驾驶仿真平台的设计、开发与调试
-负责仿真场景与车辆模型的设计与搭建
-与感知、决策规划、控制团队协作，共同定义、设计并开发仿真场景
职位要求
具有扎实的程序设计知识，熟练的英文技术手册阅读能力
精通C/C++编程语言，代码习惯良好，逻辑框架清晰
精通Matlab/Simulink系统建模
至少熟悉一种仿真环境以及相应的的remote API接口编程
对传感器以及虚拟传感器有一定的了解
具有较强的动手能力与沟通能力，善于解决实际问题，善于思考与创新
优先考虑
熟练使用VRep、PreScan等仿真软件者优先
具有丰富驾驶经验者优先
对无人驾驶具有浓厚兴趣者优先
无人驾驶系统开发工程师
工作地点：北京
工作职责
-负责无人驾驶平台的设计、开发与调试
-负责多传感器数据的采集、同步与数据融合相关的设计、研发与调试
-负责无人驾驶系统的状态监控、功能仿真与现场测试
-与无人驾驶其他模块工程师协作，实现系统集成与调试工作
职位要求
具有扎实的程序设计知识，熟练的英文技术手册阅读能力
熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下系统的设计开发
精通C/C++编程语言，代码习惯良好，逻辑框架清晰
具有较强的动手能力，善于解决实际问题
优先考虑
具有ROS或系统开发经验者优先
具有丰富驾驶经验者优先
对无人驾驶具有浓厚兴趣者优先
福利多多滴：
-不限量零食饮料
- 提供市场竞争力薪酬和免费午、晚餐
-一周两次免费青鸟健身
-无数集体出去浪的机会
简历投至：talentoverflow@momenta.ai
关于Momenta：
Momenta团队有世界顶尖的深度学习专家，图像识别领域最先进的框架 Faster R-CNN 和 ResNet 的作者，ImageNet 2015、MS COCO Challenge 2015 多项比赛冠军。团队来源于清华大学、微软亚洲研究院等，有深厚的技术积累和极强的技术原创力。Momenta 已获得由蓝湖资本领投，真格基金和创新工场跟投的 A 轮 500 万美元投资。CEO曹旭东获得2016中国信息产业年度精英人物！我们因同一个梦想相聚，现在真诚地期待你的加入！
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