职位描述：
1.IMU器件的选型，误差分析，标定。
任职要求：
1.编程基础扎实，熟悉Linux操作系统，有较丰富c++、python开发经验。
2.精通Kalman滤波、IMU初始对准、标定、动态误差补偿等算法。
3.熟悉KF，EKF，UKF等算法，有较好的数学基础。
4.有实际的AHRS，DR算法开发经验。
5.有低成本IMU数据处理经验可优先考虑。
6.具备较好的沟通表达能力和团队合作意识，能吃苦耐劳。


关于Momenta：
Momenta成立于2016年9月，致力于打造自动驾驶大脑，核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。
Momenta有世界顶尖的深度学习专家，图像识别领域最先进的框架Faster R-CNN和ResNet的作者，ImageNet 2015、MS COCO Challenge 2015多项比赛冠军。团队来源于清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等，有深厚的技术积累和极强的技术原创力。


福利多多：
在这里：
1.定期内部培训、浓厚的研发氛围、超高的清北占比、各路大神随时撩；
2.有竞争力的薪资，丰厚的期权奖励；
3.不打卡，弹性工作制；
4.一日三餐、零食、饮料、下午茶是标配；
5.担心吃太多发胖？公司楼下免费健身房等你来；
6.丰富的活动，集体出游、桌游、健身、吃草、吸猫······

--简历投至： talentoverflow@momenta.ai
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