计算机视觉算法工程师
工作职责
-负责百度无人车定位及三维重建及相关方向的算法研发;
-工作内容包括但不限于:基于激光及视觉的三维重建算法及无人车定位系统的开发等。
职位要求
-在计算机视觉、三维重建、SfM/SLAM及相关领域有两年或以上的科研或工作经验;
-精通C/C ++编程,熟悉常用算法及优化;
-了解计算机视觉或机器人领域的基本算法;
-具备良好的团队合作和沟通能力,具备良好的学习能力;
-熟悉计算机图形学或有OpenGL编程经验者优先;
-具有良好的沟通能力,和良好的团队合作精神;
-有在计算机视觉或机器人相关领域发表论文者优先。
惯性导航算法研发工程师
工作职责:
-设计开发用于自动驾驶汽车的组合导航算法,提供基于GNSS/IMU及其他传感器的组 合导航解决方案;
-工作内容包括但不限于:惯导解算、卡尔曼滤波器融合等相关算法研发。
职位要求
-2年以上的组合导航算法研发经验及工作经验;
-熟悉惯性组合导航算法,熟悉惯性传感器与GNSS及其他传感器的融合方法;
-了解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论;
-熟悉C++程序开发,具有良好的编程习惯;
-具有良好的沟通能力,和良好的团队合作精神;
-有相关领域发表论文者优先。
自动驾驶仿真研发工程师
工作职责:
-无人车仿真平台构建,无人车仿真技术研发;
-三维重建、传感器模拟、虚拟场景生成等仿真相关工作;
-配合无人车各团队,完成各类仿真验证、训练研发工作;
工作要求:
-掌握Unreal、Unity等工具或其它类似游戏引擎;
-了解Prescan、Carsim、Vrep等工具;
-熟练C++、Python、Nodejs中至少一种研发工具;
-熟悉数据结构和算法;
-熟悉Linux优先;
-在以下领域有研究或实践者加分:虚拟世界仿真建模、点云处理、图像生成、三维重建、地图;
-良好的沟通表达和团队合作;
Andriod开发工程师
工作职责:
-Android客户端功能模块的技术方案规划和设计
-Android客户端核心代码的编写
-Android平台框架层面的开发维护以及扩展;
-跟进Android的新技术发展,编写设计开发及实现文档;
-根据产品功能需求设计并完成软件实现。
-解决项目过程中的各种故障和问题
职位要求:
-3年以上的java移动开发经验,2年以上Android开发经验,有大型互联网客户端APP或各类SDK的开发经验
-精通java,深入理解面向对象的设计思想,常用设计模式
-精通Android开发,了解Android框架,了解各种优化技术,以及常见的系统问题
-对 Android 系统应用管理、进程管理、内存管理机制有深入理解
-精通Android UI布局开发,动画开发,以及多线程开发
-精通网络异步应用开发模式
-熟悉Linux环境下的开发
-有良好的编码风格,追求代码执行效率,了解各种数据结构和算法。
-有车载领域相关研发经验者优先
CarSensor研发工程师
工作职责:
-负责无人驾驶汽车的汽车自身相关传感器的研发与集成工作,如获取车身传感器数据, 进行多传感器融合,进而增强系统对无人车自身控制状态和运动状态的感知。
-与无人驾驶汽车整个感知系统合作,提供业内优秀的无人车传感器解决方案。
职位要求:
-车辆工程、汽车电子、自动化或电子电气相关专业本科及以上学历;
-熟悉汽车上各传感器原理、技术和布置。
-有车载传感器研发、检测等工作经验者优先。
-热爱自动驾驶相关技术,乐于探索相关新技术,新领域。
-自我激励、工作积极,良好的沟通能力和团队协作能力;
综合传感器系统研发工程师
工作职责:
-负责无人驾驶汽车传感器系统的研发和系统集成工作,构建语音,超声波,文字,图像,手势等多渠道综合传感器系统;
-负责综合传感器系统与无人车传感器系统的融合工作,为建立全面的无人车感知能力奠定基础。
职位要求:
-具有电子,仪器,或模式识别等学习研究背景,硕士及以上学历
-至少熟悉语音,超声,图像识别等解决方案的一种,具备较全面的相关知识和较高视野。
-热爱自动驾驶相关技术,乐于探索相关新技术,新领域,不怕挑战。
-自我激励、工作积极,良好的沟通能力和团队协作能力.
简历请投至:tongying@baidu.com
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