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职位描述【实习生】
岗位职责
1、工业自动化产品的研发；
2、特种自动化产品的研发；
3、临时安排的其他工作；
4、研发岗位：机器人控制系统研发、机器人视觉系统研发、机械人机构和结构研究与设计、脑机交互技术研发
岗位要求
1、机器人控制系统研发岗位：熟悉电气、硬件和软件设计流程，对工业自动化产品有设计开发经验，若从事过机器人控制系统及其硬件和软件设计则优先考虑；具有电气设计、PCB板设计、软件开发及调试经验，熟练掌握PROTEL和PLC、熟悉触摸屏、伺服控制系统、传感器等技术；熟练掌握模拟电路和数字电路设计知识，熟悉嵌入式系统开发和FPGA设计，了解CNC；熟悉电机及驱动器，有伺服驱动设计的项目经历，有西门子、安川等电气控制系统和伺服系统设计经历优先考虑；熟练使用办公软件，动手能力强；电子工程、控制科学与工程、自动化、计算机、电气技术、机电一体化、软件工程等相关专业。
2、机器人视觉系统研发岗位：精通C/C++编程，具备独立编程的能力；熟悉Matlab科学计算编程语言和OpenCV；有深厚的图像处理研究背景；有图像增强、去噪、特征提取、图像匹配、图像检索等机器视觉相关开发经验；熟悉机器人控制技术，以及结合视频、图像、激光、雷达、红外、声音等识别和传感技术进行机器人控制系统驱动控制编写、数据采集和处理的技术；熟悉在真实非结构化环境下的机器人自主定位与导航、物体识别、语音识别、跟踪、避障等；计算机视觉、自动化、模式识别、图像处理、机电一体化相关专业或研究方向。
3、机器人机构与结构研究与设计岗位：熟悉机械设计流程，对机械自动化产品有一定项目研发经验，若从事过机器人的结构和传动设计则优先考虑；熟悉机器人结构学、运动学和动力学，有实际项目经验优先考虑；熟练使用三维机械设计软件和二维机械设计软件，且能熟练使用三维软件进行动画仿真和基本效果渲染；熟练使用ANSYS等有限元分析软件进行力学分析，并提出优化设计方案；熟悉机械制图规范和机械加工工艺，能够使用绘图软件进行机械加工图设计；熟练使用办公软件，良好的英语书面表达能力，动手能力强；机械设计、公差与配合等机械设计和机械加工工艺相关课程成绩优秀；机械工程一级学科，包括机械电子工程、机械设计及理论、机械制造及自动化等二级学科专业。
4、脑机交互技术研究岗位：熟练掌握数字滤波、傅里叶变换、小波变换、移动中值滤波等信号处理常用方法，熟悉机器学习算法、深度学习算法、C/C++、matlab编程，具有人机交互、脑机交互、模式识别、可穿戴设备等项目研究经历，信号与信息处理、数学、计算机、模式识别等相关专业。
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