- 主题:【实习】【旷视Face++】VIO/SLAM/SFM方向实习生招聘
【实习】【旷视Face++】VIO/SLAM/SFM方向实习生招聘 (旷视北京研究院)
研究方向(包括但不限于,可依据兴趣选择):
1. 单目vio融入直线特征(主要工作内容,直线参数化和空间表示方法)
2. 利用仿真数据集验证 marginalization 中的一致性问题,并对 marg 部分代码进行加速。(主要工作内容,仿真数据vio数据集,从无到有手写 marg部分代码)
3. vio 算法优化或任何相关
(以上方向组里都有研究基础,希望更多小伙伴来探索和验证更好的解决方式)
期望要求:
1、计算机视觉、图形学、增强/虚拟现实、机器人等相关专业在读研究生;
2、熟悉一种或多种 vio 算法,如msckf, okvis, vins;
3、工程能力出众,能够将算法快速实现并能进行优化。
优先要求(非必要):
1、具有 KITTI、TUM、EuRoC 等权威评测,在 IROS、ICRA 等相关会议取得过优秀成绩或发表论文者优先;
2、熟悉 ROS 系统编程优先;
3、具有 IMU 等多传感器融合经验者优先;具有双目、RGBD等算法开发经验者优先。
实习时间: 每周3天以上,能够实习半年以上
实习地点: 北京市海淀区融科资讯中心A座3层 (外地学生有房补)
如对以上职位感兴趣者,欢迎发送简历到 liuxiao@megvii.com。 如有相关项目视频等介绍也可以发到以上信箱。
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修改:skylook FROM 114.118.30.*
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自己顶一下~
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自己顶一下~
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自己顶一下:)
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自己顶一下~
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